新闻动态
本网讯 2023 IEEE先进机器人与机电一体化国际会议( The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics，IEEE ARM)于2023年7月8日至10日在三亚举行，线上会议同步进行。IEEE ARM是IEEE-SMC生机电一体化和生物机器人以及IEEE-RAS神经机器人领域的旗舰会议。本届会议由中国海南大学主办。会议为机电一体化、机器人、自动化和传感器等领域的研究人员提供了一个交流最新研究成果的国际平台。
重点实验室研究生李佳祥应邀参会并作题为《Adaptive neural network sliding mode control method based on Udwadia-Kalaba theory》的分组学术报告。在报告中，李佳祥介绍了基于Udwadia-Kalaba的机械臂建模与控制方法，提出了一种自适应神经网络滑模控制算法，在考虑系统不确定性影响的同时，可以使被控对象精准完成控制目标。
学院“建筑机器人及智能装备团队”的老师和研究生也线上参与了报告会，通过此次交流，开拓了学院师生的国际化视野，加强了学院师生与国内外同行的联系。（文/图: 袁彬，陈中；审核：张润梅）