根据《mg电子游戏官网_mg老虎机游戏-电玩城下载赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点实施方案》校字〔2023〕107号规定，经科技成果转化领导小组专题会审议，mg电子游戏官网_mg老虎机游戏-电玩城下载拟将“一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型、一种基于激光雷达回波波形的水体漫射衰减系数提取方法”发明专利赋权，相关事项公示如下:
一、拟申请赋权的成果信息
成果名称1：一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型
摘要：本发明公开一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，涉及光学技术领域，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的双相机立体量测系统和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2. 利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹，本发明通过立体相机拍摄测深雷达蓝绿激光扫描完整轨迹并利用自动化图像提取算法进行扫描轨迹提取与拟合，能够精确获得扫描轨迹蛋型曲线方程。
成果名称2：一种基于激光雷达回波波形的水体漫射衰减系数提取方法
摘要：本发明提供了一种基于蓝绿激光雷达回波信号的水体漫射衰减系数提取方法，涉及数据处理领域，具体步骤为：1.利用国产机载双频海洋蓝绿激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取不饱和的系统发射波形，利用高斯-指数卷积函数进行非线性最小二乘拟合去除背景噪声影响，作为标准发射波形；3.选取激光回波波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；4.将有效回波分为海面-水体-海底三个部分，将有效回波分解为三个标准发射函数与指数衰减函数卷积和，进行非线性最小二乘拟合获得最佳拟合结果，选取水体指数衰减系数乘以水体折射率，再除以光在真空中速度，至此完成水体漫射衰减系数提取。。
二、拟申请赋权的类型
申请所有权赋权
三、指定赋权成果完成人代表信息
俞家勇，男，安徽芜湖人，mg电子游戏官网_mg老虎机游戏-电玩城下载副教授，博导、硕导，山东科技大学大地测量学与测量工程专业毕业。近年主持国家自然科学基金、安徽省高等mg电子游戏官网_mg老虎机游戏-电玩城下载自然科学研究重点项目等国家级、省部级科研项目2项；主持企事业单位委托科研项目5项；参与国家重大仪器专项、国防专项、国家自然科学基金、山东省重点研发计划等国家级、省部级科研项目5项；发表学术论文SCI、EI 10余篇；获国家发明专利4项。
四、成果完成人内部收益分配约定
专利为俞家勇1人拥有，因此享有全部收益。
五、拟开展成果转化的企业（列举）
青岛秀山移动测量有限公司、上海中科神光光电产业有限公司、南方测绘、广州中海达。
六、科技成果转化计划
1)与科研院所合作，将核心技术应用于海洋测绘领域；
2)与南海局、地调局合作，将核心技术应用于西沙、南沙等海域实际生产作业中；
3)与企业合作申报安徽省重点研发、重大专项、国家级重点研发项目；
4)采取技术许可或入股形式实现成果转让、或者独立创办公司进行成果转化；
5)与合作企业共同申报科技进步奖，争取成功申报安徽省二等奖以上奖项1项。
公示时间：2025年1月16日至2025年2月1日。
如有异议，请于公示期内以书面形式实名向mg电子游戏官网_mg老虎机游戏-电玩城下载科技成果转化处反馈。
联系人：陆娟
联系电话：63828195
mg电子游戏官网_mg老虎机游戏-电玩城下载科技成果转化处
2025年1月16日